忠敬は当時普通に行われていた、田や畑を測るのと同じ方法で、日本全国を測量しました。
しかし、測量には必ず誤差がつきまといます。この誤差が小さいほど、正確な測量といわれます。

忠敬は全国測量の時、多数の地点で天体の観測を行い、位置の補正を行っております。
地上の測量結果を、天体の観測により補正するという方法を採ったのは、忠敬が初めてでした。

その結果、緯度は非常に正確に測量されております。
しかし、経度については、クロノメーター（経線儀）がまだ発明されていないこともあり、誤差が含まれています。

伊能図 と 現在の地図 を 重ねて比較 すると、北海道・東北と、九州が東側に偏っていることがわかります。